Dans le domaine de la s\u00e9curit\u00e9 automobile et du d\u00e9veloppement des syst\u00e8mes d\u2019aide \u00e0 la conduite, l\u2019un des enjeux majeurs consiste \u00e0 mieux prendre en compte les conditions r\u00e9elles de circulation. Les syst\u00e8mes comme l\u2019Adaptive Cruise Control ajustent la vitesse et la distance avec le v\u00e9hicule pr\u00e9c\u00e9dent, mais leur efficacit\u00e9 reste limit\u00e9e lorsqu\u2019ils ne disposent pas d\u2019informations pr\u00e9cises sur l\u2019\u00e9tat de la chauss\u00e9e ou des pneumatiques. Or, ces param\u00e8tres influencent directement l\u2019adh\u00e9rence et donc la distance de freinage, en particulier sur routes mouill\u00e9es ou d\u00e9grad\u00e9es.<\/p>\n
Les syst\u00e8mes d\u2019assistance actuels fonctionnent principalement \u00e0 partir de donn\u00e9es cin\u00e9matiques et de capteurs classiques, sans int\u00e9grer des \u00e9l\u00e9ments essentiels tels que l\u2019usure des pneus, leur typologie ou les conditions m\u00e9t\u00e9orologiques du sol. Cette absence d\u2019information r\u00e9duit la pr\u00e9cision des calculs de distance de freinage et peut entra\u00eener des r\u00e9actions trop tardives dans des situations critiques. Dans le contexte des v\u00e9hicules autonomes, cette limite devient encore plus probl\u00e9matique, car l\u2019adaptation fine de la vitesse et du freinage repose sur une estimation fiable du potentiel d\u2019adh\u00e9rence du v\u00e9hicule.<\/p>\n
Pour r\u00e9pondre \u00e0 ces enjeux, mRT a d\u00e9velopp\u00e9 une approche innovante bas\u00e9e sur l\u2019analyse acoustique du bruit de roulement des pneus. En captant les signaux sonores directement au niveau de l\u2019interface pneu\u2011route, \u00e0 l\u2019aide de microphones embarqu\u00e9s plac\u00e9s dans les passages de roue, il devient possible d\u2019extraire des informations physiques cl\u00e9s. L\u2019analyse de la puissance acoustique g\u00e9n\u00e9r\u00e9e permet d\u2019identifier la texture de la route, l\u2019\u00e9tat m\u00e9t\u00e9orologique du sol ainsi que le niveau d\u2019usure du pneumatique. Ces donn\u00e9es viennent ensuite alimenter un mod\u00e8le d\u2019adh\u00e9rence con\u00e7u pour fonctionner en temps r\u00e9el et en conditions de conduite r\u00e9elles.<\/p>\n
Le syst\u00e8me d\u00e9velopp\u00e9 traite en continu les signaux acoustiques afin de les classifier et d\u2019en extraire des indicateurs pertinents. Cette cha\u00eene de traitement embarqu\u00e9 permet d\u2019estimer le niveau de grip disponible et d\u2019en d\u00e9duire une distance de freinage adapt\u00e9e. L\u2019ensemble repose sur plusieurs ann\u00e9es de travaux de recherche et de validations exp\u00e9rimentales, int\u00e9grant progressivement les contraintes li\u00e9es \u00e0 l\u2019embarqu\u00e9, telles que la robustesse, la latence et la compatibilit\u00e9 avec les architectures v\u00e9hicules. Cette maturit\u00e9 technologique a permis d\u2019atteindre un niveau \u00e9quivalent \u00e0 TRL\u202f5.<\/p>\n
Les r\u00e9sultats obtenus sont particuli\u00e8rement significatifs. Les essais ont montr\u00e9 qu\u2019il est possible d\u2019estimer le coefficient d\u2019adh\u00e9rence avec une pr\u00e9cision tr\u00e8s fine dans 90\u202f% des cas, sous r\u00e9serve d\u2019une connaissance pr\u00e9cise des caract\u00e9ristiques du pneumatique. Cette capacit\u00e9 d\u2019estimation am\u00e9liore sensiblement la fiabilit\u00e9 des calculs de distance de freinage et renforce la s\u00e9curit\u00e9, notamment dans des situations critiques comme le pr\u00e9\u2011hydroplanage. L\u2019approche a suscit\u00e9 l\u2019int\u00e9r\u00eat de constructeurs automobiles majeurs pour enrichir leurs syst\u00e8mes ADAS.<\/p>\n
Ce projet d\u00e9montre ainsi la pertinence de l\u2019acoustique comme source d\u2019information embarqu\u00e9e pour la s\u00e9curit\u00e9 automobile. En identifiant conjointement la route et le pneumatique \u00e0 partir du son g\u00e9n\u00e9r\u00e9 au niveau de l\u2019aire de contact, SmartSafety ouvre la voie \u00e0 de nouvelles g\u00e9n\u00e9rations de syst\u00e8mes d\u2019assistance capables de mieux anticiper les risques et d\u2019adapter le comportement du v\u00e9hicule aux conditions r\u00e9elles de roulage.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
In the field of automotive safety and the development of driver assistance systems, one of the major challenges is to better take into account actual traffic conditions. Systems such as Adaptive Cruise Control adjust speed and distance from the vehicle in front, but their effectiveness is limited when they do not have accurate information about […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":1872,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[19],"tags":[],"class_list":["post-1738","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-connected-systems"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1738","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1738"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1738\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2029,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1738\/revisions\/2029"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1872"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1738"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1738"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/mrt-sa.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1738"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}